Prueba con el puerto usb de arriba del cenicero, no lo hagas con los de dentro de la guantera, mantén todos los usb desconectados, menos el que colocas los mapas, si te sigue dando error, yo intentaría bajar otra vez los archivos, el de mapa y el de autorización, los dos nuevamente, puede que haya error al bajarlo o que el ordenador desde el que lo bajas lo corrompa, no sería la primera vez, te aconsejo bajarlos desde otro ordenador, si con todo esto no te da resultado, tendrás que acudir al concesionario, no serás el primero al que le pasa esto, que siendo los archivos válidos, el sistema da error, y en muchos casos es problema del propio sistema, en ese caso es responsabilidad de la marca.
Los mapas son gratuitos durante un periodo de tiempo, pero la instalación no lo es, si te la hace un concesionario te la pueden cobrar, excepción de que sea el sistema el que da problemas para actualizar.