Como bien se comenta y según el libro de manual de usuario , este chivato en amarillo cuando se enciende lo que dice es : AVERÍA EN EL SISTEMA DE SENSOR DE APARCAMIENTOBuenos días. Esta mañana se ha vuelto a encender, pero ya por lo menos me ha dado tiempo a ver el símbolo y se trataba de este: sensor de parking.
Se enciende un instante en amarillo en el momento de arrancar pero se apaga enseguida.
Se ilumina cuando el sistema está averiado o no está disponible.
En tu caso y al no permanecer encendido todo el rato , yo apostaría por lo que te dice @JFRYUN
Y en consecuencia lo que yo haría y lo que siempre hago es ... no poner el motor en marcha directamente , hacer un contacto anterior de desperezamiento para que todos los sistemas se vayan despertando y después ya arrancar , es poco tiempo unos 5 segundos