Yo por lo que tengo entendido, no se trata de coger temperatura a ralenti, sino de que el aceite llegue a todas las piezas, es decir, cuando el coche esta frío y tiene todo el aceite abajo del carter, la bomba de aceite tarda un poco en hacer llegar el aceite a todos los "rincones", antes de empezar a andar (aunque el aceite todavía no tenga temperatura), y además despacio sin revoluciones altas, hasta que el aceite coja la temperatura idónea. Hablo de 30-45 segundos.
Vamos, lo que se tarda en acoplar el móvil, ponerse el cinturón, quitar el star-stop...,
Y como dice Nacho, cuando se lleva un rato (ejem. autopista o viaje largo), un minuto o dos con el turbo a ralenti antes de apagar el coche.
OJO, que a lo mejor estoy equivocado, pero es lo que tengo entendido desde hace mucho tiempo.