Esto que comentas , aunque puede parecer una cosa sin mucha relevancia para tu problema , me ha hecho llegar a una lucubración rockoniana
Cuando yo me cambié la batería , como a los demás compañeros , nos saltaron todos los errores habidos por haber , me puse a borrarlos con la multiecuscam y no pude borrarlos todos , tuve que emplear el método del volante para poderlos borrar pues con el programa no se podía
Lo que me lleva al siguiente pensamiento que seguramente no será acertado .... pero lo suelto
Si tus errores los puedes quitar con el sistema del volante hacia un lado y otro varias veces hasta desaparecer podría tratarse de una desconexión momentánea , que claro esta hace que se pare el coche y te salten los errores ,... mueve los bornes por si es el caso
Y viendo el comentario de otro compañero ¿ estamos seguros que nos cambiaron los relés ?
En fin .... no sé como no ha mencionado
@nacho la posibilidad de los relés