El Miercoles me pase por el taller oficial y en 10 minutos me lo solucionarion.
Efectivamente era el modo protección por no haber reseteado los KMs en el cambio de aceite... @Rambito estaba en lo cierto.
La explicación oficial es: el coche hace unos calculos depende de los KMs demás, RPM, gases etc... y se pone en modo protección. No analiza la degradación del aceite ( obvio xD ).
Así que la centralita estaba engañada realmente ya que el aceite si se cambio pero no se reseteo los KMs.
El fallo del control de crucero avanzado también fue por esto, se desactiva al mismo tiempo.
La verdad es que me quito un peso de encima, no es ningun fallo raro, mas bien una cagada mia por pasota.