En este vídeo viene explicado cómo conectar un móvil con el android auto. Hay que utilizar una aplicación para escoger que indicadores del torque ver en la pantalla. Supongo que igual funciona con otras aplicaciones. En la descripción del vídeo viene el enlace de la aplicación. No es una aplicación de Google play porque no es "oficial". Es para desarrolladores.
La explicación del vídeo coincide con la información que encontré en el foro giuliaforum.
Ahí aparecían las siguientes fotos de cómo se veía el torque pro en la pantalla.