hola,mkz, si me daba fallo del abs,se prendia el testigo del abs,y el velocimetro no me marcaba,y no cambiaba mas que 1y2,le cambie el modulo del abs,lo compre en un desguace en inglaterra me costo 30 libras,es una caja negra que va montada a un lado de donde pones el liquido de frenos,se desmonta y se coloca en1 hora,tienes que desconectar la bateria para montarlo,despues te pongo fotos de la pieza,de como desmontarlo,y colocarlo,lo pude hacer cualquiera ,tienes que darles el numero de parte,porque no todos los 156 tienen el mismo,en las fotos te indico donde esta el numero de la pieza,te recuerdo,lo compre en un desguce no tiene que ser nuevo,saludos.