Si se escucha bien cualquier cosa, radio, música, etc. no son los altavoces, cuando un altavoz se estropea, bien porque se rasga o perfora la membrana o se rompe o degrada la goma que lo une con el metal, etc, el altavoz siempre sonara mal, no podrá sonar nunca bien. Por lo tanto, si unas veces suena bien y otras no, se trata de la fuente de sonido, y si coincide solo cuando se dan dos situaciones al mismo tiempo, según parece lo que describes, cinturón sin poner más señal de sensores, podría ser que la señal que envían conjuntamente los sensores más la de cinturón sin poner, tenga algún problema. Podrías hacer diferentes confinaciones de cinturón puesto, y señales de sensores apagados, vamos que se trata de comprobar en que circunstancia concreta funcionan bien o no, hasta dar con la señal que llega mal al altavoz.