Por si hay alguien a quien le ocurra lo mismo, he desmontado la mariposa de paro y la parte electrónica estaba llena de aceite, entiendo que se esta colando por el cierre del eje de la mariposa. He limpiado bien y montado de nuevo y se quitó el fallo P2015.
La solución es temporal, ya que volverá a llenarse de aceite, así que he encargado una válvula nueva.