Consulta Dudas cambio automatico

Ok,o sea que si,por ejemplo,voy en modo auto por la autovía en la última marcha disponible,entiendo pues que si empujó la palanca hacia la izquierda se pasará a modo manual pero en la marcha que estaba puesta en el modo auto,supongamos que la octava,sería así entonces?
Correcto....
 
Una duda que me ha surgido y que no me ha quedado clara leyendo el manual.Para pasar de modo auto a manual es necesario hacerlo con el coche detenido o se puede hacer en movimiento?

También puedes tomar el control usando las levas (por ejemplo para bajar 1 marcha en las incorporaciones) sin necesidad de mover la palanca hacia la izquierda. Eso si, si al poco rato no vuelves a accionar las levas, el coche volverá a automático y si las sigues usando, seguirás en manual hasta que dejes de usarlas que volverá a automático.