Mírate el video de Guille Alfonsin y se te iran todas las dudas.
Si pones adaptativa, sólo se endurece en D, pero en ese modo hay un botón para ponerla suave manteniendo el resto de ajustes (pedal acelerador, dirección, etc) en D.
Como ha dicho alguien por ahí, y como se aclara en el video, la...