Pues me temo que si, que el cambio de aceite "total" es una mera ilusion, y más en los motores boxer.
Si es en los "normales" y siempre se queda un poquito (no tanto como medio litro, pero un poquito) arriba...
Otra cosa es que bueno, no creo que le afecte demasiado el mezclarlo con aceite...