Buenos días.
Yo he sufrido el mismo problema de los paneles. Cuando compre el coche hace 10 años, estaban totalmente impolutos los 4. Durante estos 10 años el coche apenas ha recorrido 20.000 kms y ha pasado 4 días fuera del garaje. El año pasado se despegó el izquierdo y este año el derecho. Desconozco el motivo. Yo jamás he mojado los paneles en 10 años, ni tan siquiera los he limpiado más allá de pasarle un trapo seco para retirar el polvo, muy de vez en cuando.
El caso es que ningún tapicero de los consultados, me daba soluciones convincentes. Solo uno me los quería pegar cobrando 20€ por panel, pero llegado el momento, se echó para atrás. El resto, todos sin excepción, te ofrecen retapizar. El problema es que mis paneles son en polipiel roja, y el tono variaba considerablemente, para empezar. Otros problemas es conseguir el dibujo del panel. En resumidas cuentas, me lié a hacerlo por mi mismo.
El proceso es el mismo que describe perfectamente Telle. Para desmontar el panel solo necesitas llaves Allen y destornilladores.
El principal problema es que esa capa de foam pegajosa y derretida que se debe retirar por completo, tiene aproximadamente un espesor de menos de 1,5mm. Lo suyo es que sea sustituido por otro relleno autoadesivo que sea ligeramente acolchado, para empapelar todo el panel de cartón, y una vez fijado, usar una cola de contacto, preferiblemente en spray. Pero ocurre lo siguiente: lo más cercano a esto es la tela de techo, y tiene un grosor en el mejor de los casos de 2mm. Esto significa que tocará estirar mucho la polipiel para que ceda algo, y llevar las zonas a las marcas del rayado, a los bordes y a otros puntos clave. No es nada fácil, al contrario. Es un trabajo de chinos, y son muchas horas simplemente para cuadrar todo, al mismo tiempo que tocará levantar y despegar la polipiel del tejido pegado, porque con la cola la polipiel "suda" y se estira demasiado a veces y otras queda muy justa... Ármate de paciencia.
La otra opción es pegarlo directamente al cartón o poniendo una capa de fieltro autoadesivo, bastante más fino que la tela del techo e ir pegando encima con cola de contacto en bote, en vez de spray. Tocará levantar también y corregir, sobrará algo de material, ya que la polipiel cede un pelin y por otro lado no se rellena todo el grosor del retirado foam, pero con maña y paciencia, puede quedar decente. Yo hice esto último y la verdad es que no están de fábrica ni se pretende, y hay algo de margen de mejora, pero a golpe de vista dan mucha mejor impresión que despegados.
Mi consejo es que si das con un buen tapicero que te lo haga, rehagas de nuevo desde cero los paneles porque la gran ventaja de ser en negro es que no hay variación en el tono, como si ocurría en mi caso. Y siempre va a quedar mejor.
Saludos