Como bien te comenta el compañero angelu80, lo más normal es que sea un aviso puntual por bajo nivel de aceite y consecuentemente la falta por un instante de cebado de la bomba.
Para asegurarte y descartar cualquier otro problema, puedes probar a hacer lo siguiente, realiza un trayecto en el que incluyas giros en ambas direcciones, hazlos lo más pronunciados posibles para que la inercia desplace el aceite y en caso de que te vuelva a salir dicho mensaje, averiguaras si lo hace frenando, acelerando, girando a izquierda o a derecha.
Una vez rellenado el nivel de aceite a su nivel normal, comprueba que en la misma maniobra el mensaje no vuelve a aparecer.
De esta manera sabrás con el mínimo margen de error, que el aviso no va más allá de ese aviso por nivel bajo de aceite, y descartas posibles averías o mal funcionamiento de la bomba , o cualquier falla de ningún sensor.