Yo sigo pensando que tienes un fallo en la admisión, una toma de aire gorda...
La sonda va en el colector de escape, lleva dos, una en cada bancada. La tercera va después del catalizador pero si tu fallo viene de una sonda, de ésta no será, ha de ser de alguna de las otras dos de antes del catalizador.
El fallo de "calentador del sensor" debería de mitigarse cuando el coche se calienta, no obstante en el conector de la sonda lambda puedes medir la resistencia del calentador y ver si está cortada. No recuerdo qué dos pines eran del conector...
Y me remito a un mensaje anterior, si tienes un fallo en la admisión entra exceso de oxígeno y te detecta una explosión pobre. La diagnosis le echa la culpa a la bobina, al caudalímetro o a la sonda lambda en función de cómo le de.
Qué programa de diagnosis usas?