Traccar is the leading GPS tracking software. Vehicle and personal tracking. Self hosting and cloud-based solution. Real time view, reports, notifications.
www.traccar.org
Es una iniciativa opensource (puedes usar un server propio o un vps barato) y es compatible con multitud de gps del mercado
Tiene avisos configurables (a la app, al mail, telegram,...) si el vehiculo le dan al contacto, si se mueve, si excede velocidad, si sale de una zona,...
Yo tengo uno en la moto y funciona bien. Puede ir conectado a la batería y/o con bateria (por si está un tiempo parado). Le tengo una sim de Simyo y el coste es muy bajo (no llega a 2eur/mes)