Bueno, no exactamente.
No se cambia cuando se degrada sencillamente porque nadie analiza el lubricante (muestra y a laboratorio) para saber si está o no degradado, como sí se hace en otro tipo de motores y aplicaciones.
La decisión de cambio de aceite se deja en manos de un algoritmo que ejecuta y supervisa la centralita. A mí nunca me ha saltado en cambios cada 35.000Km y por supuesto los hago diga lo que diga el algoritmo.
Saludos
A mi me ha saltado a los 14 mil km en el gasolina.