Vamos a ver, nadie nota que cuando el coche está regenerando el filtro antipartículas y estás detenido en un semáforo (por ejemplo) el coche a veces cabecea aleatoriamente? Yo sí lo noto...
Venía a decir esto. Tuve un C5 Hdi 138 FAP '07 y me acojoné vivo cuando noté que a veces daba pequeñas sacudidas al ralentí, un día,mosqueado, le di gas en punto muerto varias veces (subiéndolo bien de vueltas, en caliente, por supuesto) y soltó unas buenas bocanadas de humareda negra, dejó de hacerlo. Cada vez que me daba sacudidas hacía esto y solucionado.
No tardé mucho en enterarme de que efectivamente se trataba de la regeneración del filtro antipartículas.