Si esta en modo emergencia el coche va a ir muy por debajo de las prestaciones normales.
Puede ser cualquier cosa, no necesariamente un fallo que siga presente.
Una mala conexion momentanea puede provocarte un error y que la centralita se ponga en ese modo, hasta que pase un tiempo sin mas errores, por precaucion... O lo mismo puede ser un fallo permanente.
Lo dicho, con un diagnostico lo sacas en dos patadas. Consigue un elm327 y a ver que es.