A mi hace poco me pasaba algo así, que el coche se paraba de repente y salía ese aviso en el infocenter. Si te han dicho que puede ser cosa de inyectores, como me dijeron a mi según diagnosis, que miren el cableado que va a los inyectores por la parte de atrás del motor, la zona que está más próxima a la luna delantera, más o menos frente al asiento del acompañante..... En mi caso, esos cables estaban sulfatados, alguno roto y alguno suelto; que te lo revisen porque ese tema da mil errores. A mi me daba errores en inyectores, sensor de freno, sensor de embrague... Hasta en el cenicero casi. Ese sería el primer capítulo, porque parece que es una avería más o menos normal en los 156 JTD, después, si el coche no anda bien, pues ya tienes claro que EGR o caudalímetro o ambos. A mi hace 4 años de repente me metió un tirón y en llano no pasaba de 100, tardando mucho en llegar a esa velocidad y parecía que tenía 20 cv. Fue la EGR, pero es que sin la AGR no anda NADA, un Kia picanto en segunta te deja atrás yendo tú en sexta, XD. aparentemente el aviso de avería en sistema control motor sale por cualquier cosa y no siempre tiene que ver con inyectores. Suerte!!
A esta maraña de cables me refiero.