Las oscilaciones a ralentí pueden ser por culpa de la carbonilla que haya sobre todo en el colector de admisión, yo hace poco le hice una descarbonización con oxihidrogeno, que consiste en meterle hidrogeno por la admisión y crea una especie de pirolisis eliminando la carbonilla del motor sin desmontar nada y el vehículo ahora va perfecto, yo tengo el coche también reprogramado con las mariposas anuladas el FAP no lo tengo anulado y no lo recomiendo, la descarbonización me la hicieron en un taller en Mostoles y me hicieron un precio especial de 70 euros, si a alguien le interesa que me lo diga, pero interesa hacerla cada 3 o cuatro años dependiendo el uso que le demos y nunca tendrás problemas con la EGR y el filtro de partículas además que recuperaras brío en el motor.