Está claro que para un uso normal, el llevar las pastillas hasta el testigo de desgaste no hay problema, otra cosa que seas de los que se dan una alegria los findes de ruta o similares, donde no las apuraría tanto. Al igual que ocurre con las ruedas, que si eres de los que circula ligero o rápido, las vas a quitar antes de llegar a los 2mm de desgaste, cosa que es en mi caso.
En resumen nunca se puede generalizar, ya que siempre hay y habrá casos en los que se tengan que usar otros varemos. Si eres más exigente con el coche, debes tenerlo más en cuenta.