Funciona en modo de control de velocidad normal o en modo adaptativo, puedes hacerlo funcionar en cualquiera de las dos opciones, son diferentes y puedes activar una o la otra, según quieras.
En cualquier caso, en un modo o en otro, en el momento en que quieras, sin necesidad de desactivar nada, puedes pisar el freno o pisar el acelerador y tanto en un caso como en el otro, el control de velocidad deja de funcionar, por ejemplo, circulas con el ACC+ (habiendo marcado que vaya a 120) en un momento dado el vehículo que va delante desciende su velocidad a 80, el tuyo se adecuará a esa velocidad y se pondrá también a 80, en ese momento ves un hueco para adelantar pero necesitas hacerlo a 140, pues pisas el acelerador y el coche acelerará hasta lo que tú decidas, no a los 120 que tenías marcados, es decir, si aceleras, el solo desactiva el control y te permite ir a más velocidad. No se si he conseguido explicarme bien.
Edito y añado:
Mientras no pises ni acelerador ni freno, el coche funcionara a la velocidad que hayas programado, y si has activado el adaptativo, él solo, acelerará o frenará para adaptarse a la velocidad del vehículo de delante.
En el momento en que frenes o aceleres tú, desactivará el sistema de velocidad.