Me he leído el tema de arriba abajo, porque estaba buscando información sobre la presión de los neumáticos y la marca y modelo que mejor le va al Stelvio, por si hay alguna homologada específicamente por Alfa, y he visto el tema del Ackerman os puedo decir, llevo los Michelin Latitude Sport 3 en 255/45r20, me fije que tengo las presiones como otros compañeros a 2,9 en las 4, creo que es excesivo... pero recuerdo que en el, Touareg me marcaba la ficha que tenían que ir a 2.4 / 2.6 y no terminaba de ir bien, me recomendaron a 2,8 y si lo hice y perfecto, gastaba mejor y más uniformes las gomas y más fino.
Sobre el tema del "arrastre" como decís más bien yo entiendo que empujan las de atrás a las delanteras y las fuerzan a seguir "rectas" entiendo, bien al caso, con la Michelin Latitude Sport 3 en la medida que llevo, el efecto es casi inapreciable a 2,9 kg. de presión en las 4 igual, lo bajaré un poco a 2,8 o 2,7 si lo recomendáis y comprobaré que tal va si sigue igual o empeora el efecto.
Saludos.