La caída negativa (mirando el coche de frente o de atrás /---\ ) diría que no taquea, da más agarre en curva aunque gasta la rueda por dentro.
Lo que puede taquear es la convergencia trasera positiva (mirando el coche desde el aire /----\) pero eso da estabilidad en recta, agilidad en curva rápida.
La solución es rotar las ruedas porque delante tiene convergencia negativa (mirando desde el aire \---/) y yo no lo veo un defecto, más bien una virtud. Gracias a estas cotas y sistema de suspensión, és un coche único y especial en su categoría, hablando de efectividad/deportividad. Tecnicamente no hay ninguno mejor, incluso en la actual gama alfa.